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Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati.

La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.

I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).

Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni.

Responsabilità:

Il/la candidato/a sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali.

Le attività includeranno:

Sviluppo Software Embedded

·        Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM

·        Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)

·        Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet)

·        Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse

Codice Applicativo per Strumentazione

·        Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici)

·        Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati

Integrazione & Verifica

·        Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l’integrazione a livello di banco prova

·        Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali

·        Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS

Requisiti richiesti:

·        Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini

·        Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica)

·        Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded

·        Esperienza con architettura ARM

·        Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS

·        Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello

·        Esperienza nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale

·        Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata

·        Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema

Competenze Preferenziali:

·        Conoscenza di Python

·        Esperienza con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux

·        Esperienza nell’integrazione con FPGA

·        Esperienza nell’integrazione con GPU

·        Esperienza nell’integrazione di algoritmi di machine learning

·        Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA)

·        Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT)

·        Esperienza nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)

·        Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.)

·        Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets

·        Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus)

Strumenti e ambiente di lavoro:

·        Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)

·        Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMU

·        Standard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale)

·        Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD

Sede di lavoro:

Torino (On-site)

Tipo di contratto:

Contratto a tempo indeterminato (CCNL Telecomunicazioni), da definire in base a competenze ed esperienza maturata.